Les membres inférieurs (ou jambes dans le langage courant) chez l'Homme sont les membres de la locomotion, permettant aux humains de se soutenir et de se déplacer d'un endroi à un autre en marchant.
Les membres inférieurs sont formés de six parties ou régions principales :
Le fémur est l'os de la cuisse. C'est l'os le plus long du squelette humain. Son extrémité supérieure est composée d'une tête (elle a la forme de deux tiers de sphère) qui s'articule avec l'acetabulum de l'os coxal et d'un col qui relie le corps fémoral à la tête.
La patella ou rotule est l'os du genou, qui s'attache grâce à des tendons, par dessus l'articulation même du genou, pour la protéger.
Le tibia et la fibula (ou péroné) sont les os de la jambe. Le tibia s'articule en haut via les plateaux tibiaux à la partie inférieure du fémur (cotyles fémoraux). La partie inférieure de la fibula forme, avec la partie inférieure du tibia, le tenon de l'articulation de la cheville : la pince bimalléolaire.
La mortaise est le talus (ou astragale), assis sur l'os calcanéum.
Les veines du corps humains ont deux réseaux : un réseau superficiel et un autre profond. Le profond suit le trajet des artères sauf pour l'artère fémorale et le grande poplitée. Le réseau superficiel démarre au niveau du pied